摘要：随着单片机应用的扩展，原有的编程思想难以满足复杂多任务系统的要求，为此将操作系统引入单片机软件设计。文章在用户专用键盘软件开发中引入PTX51实时操作系统，介绍了整个系统的任务分配，分析了各个任务的运行机制，并给出流程图及主要程序代码。通过采用RTX51实时操作系统，不仅提高了软件开发效率，而且控制方案更加科学合理。
关键词：RTX51；多任务；单片机；软件设计
0 引言
传统的用户专用键盘单片机软件采用结构化设计方法，主程序循环执行，依次完成按键扫描、按键处理、串口命令接收、串口命令处理等任务。由于任务的数量少，并且每个任务执行的操作简单，此种设计可以使得软件较好地满
