在综采工作面端头过渡方式的改进与应用研究中，主要涉及到以下几个方面的知识点和技术要点。
关于端头过渡方式，传统上在煤矿综采工作面端头过渡段采取的是平缓过渡方式。这种过渡方式存在的缺点主要包括煤炭回收率低、操作安全性差、设备易损坏等。为了克服这些问题，提出了垂直过渡的新方案。垂直过渡是通过特定的支架改造，实现工作面端头的垂直过渡，从而使煤炭开采更加高效、安全，提高资源回收率。
垂直过渡方式通过优化支架结构和排列方式，使得支架能够在工作面端头处垂直或近似垂直排列，减少煤炭的损失，并且方便操作人员进行作业。其显著的优势在于提高了煤矿的工作效率和经济效益，尤其适用于大采高（采煤工作面高度较大）的矿井中。
在支架改造方面，文章提出了对液压支架进行改造的方案。液压支架是综采工作面的重要支护设备，它们的作用是支撑和保护工作面顶板。改造主要是针对液压支架的结构和工作特性，使其适应垂直过渡方式。改造的液压支架需要有更高的承重能力和更灵活的操作方式，能够在煤矿不同地质条件下保证工作面的稳定性。
液压支架改造后，可以根据工作面的实际情况进行动态调整，更加有效地保护工人的安全，同时对提高煤炭的采收率也有直接的正面影响。改造后的支架在操作上更加便捷，为矿井的连续生产提供了保障。
除此之外，文章还提到了液压支架的具体型号，例如ZYT12000/28/55D4、ZYGD12000/28/55D2、ZY12000/28/63D158等，这些都是在垂直过渡方式下，优化设计后具有特定性能的液压支架。
综采工作面端头过渡方式的改进与应用，不仅关系到煤矿的安全生产，也关系到煤矿的经济效益。通过改进端头过渡方式，提高了煤炭资源的回收率，减少了不必要的煤炭损失，对企业经济效益的提升有着直接的作用。
文章中还提及了在改进与应用过程中涉及到的一系列计算公式和参数，如M=69S/2+21S/2=14676Nm、σp=σop=1.6σ-lp=376Pad、Pad=21.68M/σp姨≈15.84mm等，这些参数和公式是进行支架设计和改造时需要考虑的关键技术指标。通过这些科学计算，确保改造后的支架能够满足工作面的承载需求，并且在实际工作中具有良好的性能表现。
在实际应用中，研究者提出的技术方案已经在多个大型煤矿中得到推广和应用，取得了良好的经济效益和社会效益。大采高综采工作面使用垂直过渡方式后，不仅提高了煤炭资源的回收率，而且延长了综采设备的使用寿命，降低了维护成本，这都为煤矿企业带来了可观的利润增长。
总而言之，综采工作面端头过渡方式的改进与应用，不仅体现了技术上的创新，也为企业带来了实质上的经济利益。通过科学的支架改造、合理的端头过渡方式设计，可以大幅度提高煤矿生产效率，保障煤矿生产的连续性和安全性。这些改进措施对于推动我国煤炭行业的技术进步和产业升级具有重要意义。
