利用strstr和sscanf解析GPS信息
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2021-01-19
22:45:52
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利用利用strstr和和sscanf解析解析GPS信息信息
作者：杨硕,华清远见嵌入式学院讲师。 考察C程序员是否合格的一个重要标准就是看他操作字符串的能
力，一个合格的C程序员应该可以熟练的对字符串进行拆分、组合、格式转换以及搜索定位，从一堆数据中提取
出有效信息。 比如说我们要做一个GPS导航的项目，需要读取GPS模块以ASCII码的形式发送过来的数
据，然后对这些数据进行处理，提取我们需要的信息。这就涉及到很多操作字符串的问题。下面就以此为例，
利用strstr函数和sscanf函数解析GPS数据。 GPS输出的数据格式如下：
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.*6,E,1,05,2.0,45
作者：杨硕 作者：杨硕,华清远见嵌入式学院讲师。
考察C程序员是否合格的一个重要标准就是看他操作字符串的能力，一个合格的C程序员应该可以熟练的对字符串进行拆
分、组合、格式转换以及搜索定位，从一堆数据中提取出有效信息。
比如说我们要做一个GPS导航的项目，需要读取GPS模块以ASCII码的形式发送过来的数据，然后对这些数据进行处理，
提取我们需要的信息。这就涉及到很多操作字符串的问题。下面就以此为例，利用strstr函数和sscanf函数解析GPS数据。
GPS输出的数据格式如下：
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.*6,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.*6,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04
$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72
$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D
$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70
$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E
$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D
可以看到，GPS模块发送过来的原始数据有很多，但是通常我们只需要其中的一部分信息就够用了，比如对于导航的功
能，我们只需要以$GPRMC开头，以换行符结束的一行信息就够了。即：
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.*6,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
因此我们需要做的就是从读取的数据中截取以$GPRMC开头的一行信息，然后从中解析出经纬度、日期时间等有效信息
即可。
假设从串口读取的数据存放在一个字符串指针char *raw_buf指向的内存单元里，首先我们通过ANSI C提供的strstr()函数
找到以$GPRMC开头以换行符’’结束的字符串：
/* find "$GPRMC" from raw_buf */
if ((wellhandled_string = strstr(raw_buf, “$GPRMC”)) != NULL)
{
for (i=0; i<strlen(wellhandled_string); i++)
{
if (wellhandled_string[i] == '')
{
wellhandled_string[i] = '\0'; //replace ‘’ with null
}
}
}
strstr()函数的原型是这样声明的：
char *strstr(const char *haystack, const char *needle);
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