城轨列车自动驾驶控制算法及其实现 (2014年)

本文首先介绍了列车运行的优化操纵策略,采用模糊控制与预测控制相结合的在线控制算法使列车按照优化操纵曲线运行,并选取西安地铁二号线完成了仿真验证,通过与常规PID控制器的对比,证明了算法的有效性。最后,用C++语言将该算法移植到WinCE嵌入式系统中,并接入分布式列车运行综合仿真平台进行联合仿真,实现了对ATO车载平台的模拟。