为了实现无线传感器网络节点内部、节点与节点之间的有效通信，在采用Atmel公司的ATZB－900－B0在无线通信硬件模块和IEEE 802．15．4 MAC协议栈的基础上，根据定位网络的应用需求以及数据命令的用途，制定节点消息格式、消息类型和消息内容，明确消息的具体走向，确定节点的应用层框架结构。通过超声波相关的测距定位算法来对网络节点的测距性能和定位系统性能进行实验分析。定位实验结果表明，节点的平均定位误差为0．27m，最大定位误差为0．76m。
引言
无线传感器网络（Wireless Sensor Network， WSN）具有信息采集、传输、处理的功能和动态的拓扑
