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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
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2021-03-17
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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
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改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
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针对传统蚁群算法在路径规划中存在易陷入局部最优与收敛速度慢等问题,提出一种改进的蚁群 算法。采用初始信息素差异化分布策略,增强目标点导向区的初始信息素浓度;基于回退策略与禁忌搜索 结合分块优化,利用叉积运算进行局部折点优化;引入信息素自调节加强因子,改进信息素浓度更新公式; 引入随机状态转移参数,增强全局搜索能力。
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
基于蚁群算法的移动机器人路径规划算法研究
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4星 · 用户满意度95%
关于基于蚁群算法的机器人路径规划的详细研究,并含有参考代码 所有权归原作者
基于蚁群算法的移动机器人运动规划研究
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针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率。通过仿真实验验证了算法的有效性。
论文研究-基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 .pdf
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究,王松杰,张永强,本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法。传统的蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优,局部启发式函数的引入��
论文研究-基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 .pdf
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,潘杰,王雪松,针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题,以及基本蚁群算法(Ant Colony Algorithm,ACA)易出现的早熟、陷入局部最优解等不足,提�
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏.zip_基于网格_蚁群算法_路径规划_路径规划 蚁群_路径规划matlab
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5星 · 资源好评率100%
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模,使用邻接矩阵存储该环境,使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。
自适应蚁群算法的移动机器人路径规划
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5星 · 资源好评率100%
针对传统蚁群算法在路径规划中存在收敛速度和寻优能力不平衡,算法易陷入局部最优等问题,提出一种 自适应改进蚁群算法。为了提高算法收敛速度,在栅格环境下,根据最优路径的特点以及实际环境地图的基本参 数,对...
基于改进双层蚁群算法的移动机器人路径规划.pdf
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基于蚁群优化的移动机器人路径规划
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基于蚁群优化的移动机器人路径规划
移动机器人路径规划的一种改进蚁群算法 (2006年)
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提出了一种复杂静态环境下的移动机器人避碰路径规划的改进蚁群算法。基于栅格法的工作空间模型,模拟蚂蚁觅食行为,并针对移动机器人的路径规划的需要,将一些特殊功能赋予常规的蚁群算法。为了避免移动机器人的路径死锁,在路径搜索过程中,当蚂蚁探索到一个死角时,建立了相应的死角表,同时用惩罚函数来更新轨迹强度。仿真研究表明:该算法能明显改善路径规划性能,并且算法简单有效。
改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用
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改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用
蚁群算法+移动机器人路径规划
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5星 · 资源好评率100%
蚁群算法编写的移动机器人路径规划,障碍物可调,能直接运行
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 (2013年)
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针对蚁群算法中收敛速度和局部最优的矛盾,提出一种适用于静态环境的基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法。在环境建模方面,利用机器人起点和终点的位置建立环境的可视图。改进的蚁群算法将环境中局部的路径信息加入到信息素的初始化和路径选择概率中,提高了算法收敛速度的同时尽可能地避免算法早熟。当算法陷入停滞时,引入交叉操作并调整α,β和ρ的值,增加了算法的逃逸能力。仿真结果证明了所提方法提高了最优路径的搜
论文研究-改进的势场蚁群算法的移动机器人路径规划.pdf
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利用人工势场中的势场力、势场力启发信息影响系数及蚁群算法中机器人与目标位置的距离构造综合启发信息,并利用蚁群算法的搜索机制在未知环境中寻找一条最优路径。大量的仿真实验表明势场蚁群算法路径规划能找到更优...
1 移动机器人路径规划蚁群算法.zip_1 移动机器人路径规划蚁群算法_ai matlab_移动机器人_蚁群 机器人_蚁群路径规
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5星 · 资源好评率100%
采用蚁群算法对路径规划 进行求解. 包含数据和源代码,可展示!
论文研究-基于改进蚁群算法的机器人路径规划问题研究.pdf
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针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,结合A*算法和蚁群算法提出了一种解决机器人路径规划问题的改进蚁群算法。自适应调整启发函数,在路径的后程借鉴启发式A*算法的估价函数,在ACS算法的启发函数中...
电信设备-基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的一种改进.zip
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电信设备-基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的一种改进.zip
基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
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基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究与应用 (2006年)
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文章对传统蚁群算法收敛较慢的问题进行了改进,参考人工势场法的思想,构建并加入了权重可调的引力概率函数作为启发因子,使新的算法在较快的收敛速度下仍能得到全局较优解;在新算法的基础上构建了移动机器人动态路径规划模型,通过计算机仿真和智能试验车的实际行走表明,即使在障碍物非常复杂的场地环境,用该算法也能迅速规划出较优的全局路径。
基于蚁群算法(自适应蚁群算法)的移动机器人路径规划
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4星 · 用户满意度95%
这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划,包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行,地图可以手动修改,在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案,有很多子程序,注释非常详细,希望对你有用
main1_路径规划_蚁群_改进蚁群算法_蚁群改进_
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利用改进的蚁群算法来实现对路径规划,找到一条最优路径
蚁群算法_蚁群算法三维路径规划_
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5星 · 资源好评率100%
设计了在随机30个点生成的坐标内的最短路径规划并附带收敛图
论文研究-复杂环境移动机器人路径规划的改进蚁群算法.pdf
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针对蚁群算法易陷入路径死锁的缺点,提出了一种复杂环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法。对机器人环境建立栅格模型,在传统转移规则中引入指向上一节点的数组,增强了算法的逃逸能力;在信息素更新中减去最差...
基于人工市场法和遗传算法的移动机器人路径规划MATLAB代码
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使用遗传算法优化人工势场参数,相比单一的人工市场和遗传算法具有更好的性能。
电信设备-基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法.zip
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基于蚁群算法的移动机器人三维路径规划MATLAB代码
浏览:75
5星 · 资源好评率100%
该程序采用蚁群算法解决移动机器人在三维环境下的路径规划,适合初学者学习,代码完整,便于实现。
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