在本文中，我们将深入探讨如何使用Python高效地从指定目录下筛选出以特定扩展名结尾的文件。以下是详细的知识点介绍：
需要引入Python的几个常用模块，比如`os`用于操作系统功能，`time`用于计时，`itertools`中的`imap`用于函数式编程风格的迭代。在这些模块的基础上，编写高效的代码来完成任务。
1. 使用`os.listdir`函数列出指定目录下的所有文件和文件夹的名称。`os.listdir`函数接受一个目录路径作为参数，并返回该目录下所有文件和目录的名称组成的列表。
2. 利用`os.path.isdir`函数来判断`listdir`返回的每个名称是否为目录。这个函数接受一个路径作为参数，检查该路径是否为目录，返回一个布尔值。
3. 创建一个递归函数`filterFiles`用于处理目录结构，递归地遍历所有子目录。如果当前遍历到的是目录，则递归调用`filterFiles`；如果遍历到的是文件，则继续判断文件的后缀是否在指定的后缀列表`exts`中。
4. 使用`anyTrue`函数来检查文件名是否以指定的后缀列表中的任何一个后缀结尾。这个函数利用了Python的`map`函数，将`endswith`方法应用到每个后缀上，然后通过`any`函数判断是否至少有一个`True`值。
5. 在`filterFiles`函数中，如果找到符合条件的文件名，则进行打印或其他需要的操作。
6. 示例中，使用了`.md`、`.yml`和`.rst`作为过滤条件，即筛选出所有以这些扩展名结尾的文件。
7. 在操作开始前记录时间，在操作结束后再次记录时间，并计算出整个操作的总耗时。
8. 整个操作的流程是首先定义了所需的辅助函数，然后通过`filterFiles`函数开始递归地遍历文件夹，对于每一个文件，判断其是否符合我们的条件，并输出符合要求的文件名。
这个过程不仅可以帮助我们筛选出指定类型的文件，而且整个操作的代码结构清晰，易于理解和维护。同时，通过记录操作开始和结束的时间，我们可以得知执行整个操作所需要的时间，有利于评估性能和效率。
需要注意的是，代码中使用了`map`函数，这是一种函数式编程的方式，在Python 3.x版本中，`map`返回的是一个迭代器，如果要进行打印操作，可能需要使用`list(map(...))`将结果转换为列表。不过，由于这里使用了`anyTrue`函数，其内部使用了`map`的迭代器形式，因此未对`map`进行转换。
本文的示例代码虽然简单，但是具有很高的参考价值。它不仅适用于筛选文件，也适用于其他需要递归处理子目录的场景。此外，代码中的一些细节处理，比如时间的记录，也为实际应用提供了范例。希望这些知识点对大家有所帮助，并能应用到实际的Python编程实践中去。
