基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统 (2015年)

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统．操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机，利用LabVIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送．机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能，根据接收到的指令，驱动电机，完成运动控制，同时可以利用红外传感器实现自主避障功能．