在车辆导航方面，通过GPS车辆监控系统在城市中建立数字化电台，实时发布交通信息，车载设备通过GPS精确定位，结合电子地图和实时的交通信息，自动匹配最优路径，并实现车辆的自动导航。
因此，本系统将GPS技术应用于我国的公共汽车的实时显示与定位是可行的。
【公共汽车实时显示及定位系统】是现代城市公共交通管理的重要技术手段，它综合运用了GPS全球定位系统、GIS地理信息系统以及通信技术，旨在提供高效、准确的公交车辆位置信息和服务。该系统通过GPS车辆监控系统在城市中设立数字化电台，实时发布交通信息，实现了公交车辆的精确定位和最优路径自动匹配。
**1. GPS动态定位**
GPS动态定位分为静态定位和动态定位。在公交车实时显示及定位系统中，采用的是单点动态定位，即车载GPS终端自行获取并计算车辆实时位置，通过无线通信系统将位置信息发送至监控中心，实现车辆的实时监控。这种方法无需外部参考站，但可能存在一定的定位误差。
**2. GIS在车辆监控中的应用**
GIS技术在车辆监控系统中起到关键作用，它提供了丰富的图形化人机交互界面，能够显示电子地图、路况信息，并协助驾驶员规划最优路线。GIS还可以实时显示车辆位置，跟踪行驶过程，进行地理实体查询，以及路径规划等功能，大大提升了监控效率和调度管理的灵活性。
**3. 坐标转换**
在车辆监控系统中，坐标转换是必不可少的环节。通常采用的转换方法包括相似变换、仿射变换、双线性变换等，以消除不同坐标系之间的平移、旋转、缩放误差。在实际应用中，简单的线性变换（如式1所示）就能满足车辆动态定位的需求。
**4. 串口通信技术**
串口通信是车辆导航数据传输的基础。通过如Delphi7.0等编程环境，可以采用控件、API函数或专用控件（如Cport3.0）实现串口通信。Cport3.0控件因其易用性和丰富的通信功能而受到青睐，能有效进行串口操作，实现数据的可靠传输。
**5. GSM短信息延迟**
GSM短信息服务常用于传输车辆定位信息，但由于网络延迟和信道条件，定位数据可能存在延迟，影响系统的实时性。例如，高速移动的公交车在3-5秒的延迟下可能会产生较大的位置误差。为此，可以通过减少每次传输的数据量，优化数据打包方式，甚至结合航位推算技术，提高监控的实时精度和决策的可信度。
公共汽车实时显示及定位系统整合了GPS、GIS和通信技术，构建了一个集卫星定位、电子地图显示和车辆监控于一体的高效系统。这个系统不仅提高了公交运营的效率，也为乘客提供了更便捷的出行信息，推动了城市公共交通的智能化进程。
