Nox - 差速驱动机器人（ROS）-电路方案

Nox是一款不错（耗时）的机器人，它使用SLAM（ROS）和Kinect在其环境中导航。 硬件组件: Raspberry Pi 3型号B.× 1 Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 适用于Arduino v2 Kit的Adafruit Motor / Stepper / Servo Shield - v2.3× 1 直流电机（通用）× 2 Microsoft Kinect传感器× 1 软件应用程序和在线服务: ROS机器人操作系统 Arduino IDE 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） Nox是一款采用ROS，Raspberry Pi和Arduino构建的差速驱动机器人。我开始把这个项目作为一个基本导航的机器人基础，然后我可以用它来做其他事情，比如真空吸尘器。然而，我很快就决定将它变成一个具有适当设计的独立机器人，因为它在DIY机器人中经常缺失。在当前状态下，机器人可以使用SLAM（gmapping）创建其周围环境的地图（使用Kinect深度感知来检测墙壁和障碍物）并在地图内定位自己。它可以计划到达给定目标的路径并驱动它避开障碍物。