pid控制器代码matlab-Quadcopter-platform-documentation:论文“在控制系统实验中使用Qu...

pid控制器代码matlab Quadcopter平台文档 下述文档旨在用作平台复制和使用的用户指南。 以下是每个文件夹内容的简要说明： -文件夹“ CAD原型”：此文件夹包含原型及其组件的每个设计的.cad设计文件。 -文件夹“ 3D打印零件”：此文件夹包含在3D打印下制造的零件的.cad和.stl文件。 -文件夹“数值模拟”：此文件夹包含原型模型模拟的.slx文件。 在这些仿真中，实现了本文所示的状态反馈控制器和PID控制器。 -文件夹“实验性实现”：该文件夹包含.slx文件，用于在本文中所示的状态反馈控制和PID控制的方式下实现原型中控制系统的实现。 此外，以下是该平台使用的简要用户手册。 -步骤1. simulink环境的配置。 建立Matlab / Simulink中的设置配置是为了通过外部模式将软件与PX4微控制器链接起来。 -步骤2。创建Simulink模型。 使用Pixhawk块库在Simulink软件中构建了一个框图。 在应用程序中使用的可调变量在软件中定义。 -步骤3.源代码创建刚由框图创建的应用程序的源代码已集成到PX4固件模块中。 -步骤4.固件编译更新后的固件