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一种锂电池生产中应用的机器人研究
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2021-01-20
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摘要:在锂电池生产中的生产过程中,要把成品从生产线上自动取下来,送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的一个环节,而在整个电池生产过程中有部分工位应用的是百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不完全一样,但采用相同的拖盘,便于不同工位产品的流通和通用。本文就以外观检测所用机器人和视觉系统为例进行简单的介绍。 一 供料机构的组成及工作过程 图1给出了一个标准的批量供货机构原来图,它由拖盘摞升降部分,拖盘水平运动部分和一个二维XZ机器手组成。
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一种锂电池生产中应用的机器人研究一种锂电池生产中应用的机器人研究
摘要:在锂电池生产中的生产过程中,要把成品从生产线上自动取下来,送到检测处通过智能图像处理系统进
行外观检验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲的电池生产
厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的一个环节,而在整个电池生产过程中有部分工位应用的是百格拉的码
垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不完全一样,但采用相同的拖盘,便于不同工位产品的流通和通用。
本文就以外观检测所用机器人和视觉系统为例进行简单的介绍。 一 供料机构的组成及工作过程 图1给
出了一个标准的批量供货机构原来图,它由拖盘摞升降部分,拖盘水平运动部分和一个二维XZ机器手组成。
摘要: 摘要:在锂电池生产中的生产过程中,要把成品从生产线上自动取下来,送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检在锂电池生产中的生产过程中,要把成品从生产线上自动取下来,送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检
验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲的电池生产厂家验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲的电池生产厂家Sonnenschein在电在电
池生产中包装前的一个环节,而在整个电池生产过程中有部分工位应用的是百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功池生产中包装前的一个环节,而在整个电池生产过程中有部分工位应用的是百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功
能不完全一样,但采用相同的拖盘,便于不同工位产品的流通和通用。本文就以外观检测所用机器人和视觉系统为例进行简单能不完全一样,但采用相同的拖盘,便于不同工位产品的流通和通用。本文就以外观检测所用机器人和视觉系统为例进行简单
的介绍的介绍。
一 供料机构的组成及工作过程
图1给出了一个标准的批量供货机构原来图,它由拖盘摞升降部分,拖盘水平运动部分和一个二维XZ机器手组成。
图 1: 原理性结构示意图
图1的例子中拖盘摞升降部分共有八个拖盘,实际上一摞有14个小拖盘。由直线运动单元带动上下任意运动。工作时把顶
部个拖盘升高到比水平运动轴高出一定高度后停止,然后水平轴向个托盘运动,使所带的拖板处于个拖盘下面。然后升降轴下
降使个拖盘处于水平轴的拖板上。然后升降轴升高10mm, 接着水平轴向回运动把该托盘带到二维XZ机器手前面。XZ二维机器
手先逐个搬运排的零件,搬运后处理完再放回原处。当一排零件被处理完后,水平运动轴再向前运动使第二排的零件处于机器
手可以抓取的位置上。如此类推直到处理完一排的零件后,水平运动轴再把该托盘送回到升降轴的原来位置。然后处理下一个
托盘的零件,如此进行下去,直到处理完一个托盘上的全部零件。
二 机器人型号及参数
图 2所示的供料系统多有14个托盘。每个托盘的尺寸是320*250*35mm,装有100个电池,每个电池的重量为10克。采用抓
5个电池的吸盘手爪,平均每5秒完成五个零件的搬运,检测和放回托盘内。每交换托盘用时4秒,每个运动部分的重服定位精
度为0.1mm.
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