步态matlab代码-BasicGaitGen:适用于学生的基本步态生成器的Matlab代码

步态matlab代码基本步态 适用于学生的基本步态生成器的Matlab代码请尝试以下命令！ cd BasicGaitGen tridiagonal_demo invM = M^-1; figure; imagesc(M); figure; imagesc(invM); x = invM * zmpx; y = invM * zmpy;