针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时，采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测，实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值．该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本，选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法；应用网络传输延时预测值，并采用一阶Pade方法，对数学模型中的延时环节进行线性化处理，从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型；最后，利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器．仿真结果表明，将基于TSLNN在线延
