双Markov多假设IMM机动目标跟踪算法 (2010年)

为提高交互式多模型（IMM）算法对机动目标的估计精度，需要增加其模型数量，但模型过多将导致计算量大并降低估计器性能。针对上述问题提出一种基于模型集的双马尔可夫多假设IMM机动目标跟踪算法。该算法用模型集间的马尔可夫转移阵描述模型集之间的大跳变，用模型的马尔可夫转移阵描述模型集内各模型间的小跳变或慢变，以达到细化建模、提高滤波精度的目的。