近年来，许多单片机生产厂家，如Atmel、Analog Divices、Intel、Philips、Dallas、Maxim等等，纷纷推出了新型的高速单片机。它们的指令执行周期仅是原来的1/3~1/十几，并在单片机中集成了EEPROM、WDT、A/D转换器和D/A转换器，大大地提高了单片机的性能，方便了用户。然而，许多单片机中的D/A转换器的输出都采用了脉宽调制（PWM）的形式。PWM十分适用于开关电源、可控硅等器件的控制，也可使用于LCD亮度控制、音频输出等不需要输出精确电压的场合。由于PWM没有基准电压，它的输出脉冲的幅度不是很恒定，这就限制了PWM的使用范围。在要求输出精密控制电压的场合
