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具有可调整刚度的有效直臂长度的基于扭簧的执行器(TSA)的设计和建模
具有可调整刚度的有效直臂长度的基于扭簧的执行器(TSA)的设计和建模
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2021-04-01
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具有可调整刚度的有效直臂长度的基于扭簧的执行器(TSA)的设计和建模
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