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Andruino R2:低成本ROS云机器人-项目开发
Andruino R2:低成本ROS云机器人-项目开发
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Andruino R2是使用ROS和云连接的开放式教育低成本产品(组件约35欧元/美元)
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用两个电位器控制低成本机器人-项目开发
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ros-melodic-desktop_full.20201012.0.0.2010230001.nupkg
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这个包适用于 在win10上安装ROS系统(melodic版本),在使用chocolatey下载安装ros的时候,速度奇慢。可下载这个包替换。路径:C:\opt\chocolatey\lib\ros-melodic-desktop_full\ros-melodic-desktop_full.nupkg
wesigj-ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip
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ros_exploring-ROS机器人开发实践源码.zip
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ros_exploring-ROS机器人开发实践源码,只是源码,不带书;放在这里只是为了再次下载方便;有兴趣的同学可以自行到GitHub下载,可能比较慢。《ROS机器人开发实践源码》真的是学ROS的一本好书,比较全面,也讲得比较...
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使用Arduino的低成本越野6WD自主机器人! 这辆自动驾驶汽车独自在自行车道上行驶了2英里以上!
qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
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ros qtcreator plugin 离线安装包,外网下载速度很慢。 本篇博客主要用来记录ubuntu 16.04下配置ROS Qt Creator Plugin的过程。 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/115221346
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关于ROS框架中的一些知识,介绍了主要的通讯机制,介绍了Moviet及一些编程实例
云机器人平台服务的ROS实现(2):ros_exploring-master.tar.gz
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很详细的ROS-L7教程,使用效果很好,自己就能做流控了
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