以汽车内饰件切割路径优化为研究对象,提出了一种改进禁忌表蚁群算法,实现优化排 序.根据水切割过程特点和工艺要求,进行了水切割路径规划问题分析与建模,设计了改进的禁 忌表,利用分层思想将禁忌表划分为3段:内部小环段、内部大环段和外部轮廓段,各段的优先级 依次降低,并确定了与此相应的禁忌表的更新规则.在此基础上,给出了基于改进禁忌表蚁群算 法的水切割路径优化排序方法,对轮廓切割顺序和各轮廓起始点选择同时进行优化.仿真与实验 结果表明,改进禁忌表蚁群算法是可行、有效的,可大大缩短水切割机器人的示教编程时间,显著
