没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
第
5
期
电
源学
报
2013
年
9
月
Joumal
of
Power
Supply
No.5
Sep.2013
UPS
逆变器并联控制技术综述
龙江涛路嘉鑫钱希森张颖超赵争鸣
2
(1.重庆通信学院,重庆
4000
元
;2.
清华大学电力系统国家重点实验室,北京
100084)
摘要:阐述了传统的集中控制、主从控制、分散逻辑控制以及最新的无互联线逆变器并联控制基本原理,比较总
结了各种逆变器并联控制技术的优缺点,结合模块化
UPS
逆变器并联控制技术的发展趋势,分析了基于下垂特性
的元互联线逆变器并联控制技术,指出元互联线的并联控制技术将成为未来模块化
UPS
的发展主流。
关键词:模块化
UPS;
逆变器并联;下垂控制;无互联线控制
中图分类号
:TM464
文献标志码
:A
文章编号
:2095-2805(2013)05-0021-07
引言
不间断电源、
UPS(Uninterrupted
Power
Supply)
出
现于上世纪
80
年代,它解决了传统市电直接供电
模式下电能质量差、可靠性低等问题,并开始为重
要负载提供电能保障。随着用电负载对供电容量、
可靠性方面越来越高的要求,传统
UPS
暴露出了诸
如扩容难、维修性差不足。为解决这些问题并进一
步满足用户对电能的质量和可靠性要求,基于高频
链的模块化
UPS
技术正被广泛关注和研究。模块化
UPS
采用
N+X
冗余供电,在扩展性、可靠性和维修
性方面较传统
UPS
有了长足的进步
[1]
,成为未来
UPS
发展的一个重要方向。实现模块化的关键是逆
变模块之间的并联均流控制,要求各个模块同步输
出,即同幅、同频、同相,否则在逆变器间将会产生
很大的环流,对并联系统造成不良影响甚至崩溃
[2]
。
近年来随着数字信号处理器的广泛应用,极大
地推进了
UPS
逆变模块并联均流控制技术的发展。
实现逆变器并联均流控制的方法很多,就模块间有
无控制连线而言,逆变器并联控制技术可分为有互
联线逆变器并联控制和无互联线逆变器并联控制
两大类。有互联线逆变器并联控制的主要思想是从
收稿日期
:2013-05-15
基金项目:重庆市科委应用技术研发类项目
(CSTC20
12gg-yyjs900
14)
;
清华大学电力系统国家重点实验室资助项目
(SKLDllKZ07)
作者简介:龙江涛(1
973
一)
,男,副教授,系主任,主要从事通信电源
领域的教学与科研工作,
E-mail:
ljtcqcc@163.com
传统直流电源的并联技术而来,是一种主动负载均
分技术
I
习,使用较多的主要有集中控制、主从控制、
分散逻辑控制。其中集中控制和主从控制在任意时
刻都依靠于一个控制单元;分散逻辑控制是独立控
制方式,可实现模块自我控制。尽管使用这些控制
技术已经相对成熟,并且在输出电压调节和模块均
流方面都取得了不错的效果,但是模块间不可或缺
的信号连线却始终制约着有互联线逆变器控制技
术的发展,并极大地降低了系统的可靠性和扩展性。
元五联线逆变器控制的主要思想来源于下垂
特性理论。针对逆变器输出的有功功率及无功功
率,通过调节逆变器输出电压的幅值及频率,实现
逆变模块间均流控制,相比有互联线控制,由于无
互联线控制中逆变模块之间没有互联线,每个模块
只需检测本模块输出信息,通过解藕计算就可直接
得到控制信号实现对自身的控制,所以基于下垂法
的无互联线控制具有很高的可靠性和灵活性[句。
1
环流分析
理想、
UPS
中每个逆变模块的输出电流应相等
以实现输出功率的均分,然而实际制作中每个逆变
器模块的参数无法完全一致,加之线路阻抗的不
同,使得各逆变模块输出电压的幅值和相位无法在
任意时刻精确相等,导致各逆变模块间输出功率均
分和电流无法精确均分这将引起逆变器模块间的
22
电
源
环流,对设备造成极大伤害尤其是在系统空载或
者轻载的情况之下甚至损坏系统,因为当模块间出
现环流时,有的模块将吸收有功功率,从而运行在
整流模式,这将导致直流侧电压上升,并对直流侧
'H
学
报
总第
49
期
电容造成损坏闷。
因此对逆变器间环流进行分析十分重要,为此
我们建立如图
1
所示的两台逆变器并联系统等效
模型:
rl
j
J4
一一....
j~
r2
图
1
两台逆变器并联系统等效模型
设
EjL
二伊
I
、
E
2
L
伊
2
分别为逆变器
1
和逆变器
2
的输出电压;
Tj+jX
j
和
T2+jX
2
分别为逆变器
1
和
2
的
输出阻抗和导线阻抗之和,负载为
R
,
且负载电压为
V<OO
,
i
j
和
~2
分别为逆变器
1
和逆变器
2
的输出电
流,均为负载电流。
根据欧姆定律可以得到:
:_E
j(coS(pj+isincp!)-V
"""'t'I/-'
(1)
Tj+jÁj
:_E:'
z(
CO
叩
2+isinω
-V
,~"'t'
21-'
(2)
T2+j
Á
2
Sn=VX
I=
:P
n+jQln=
1 ,
2)
(3)
将式
(1)
、(勾带入式
(3)
中,并假设在并联系统中
输出阻抗和线路阻抗中的阻性成份
Tj=T2
坦
0;
系统
并联运行时,逆变器间的输出电压相位差别很小,
使得
sm
咱
Oi=
叭,
COSψ
产
1
;逆变器模块组成部分参数差
异不大,近似认为
X
j
=X
2
=X
。
得到经过简化后的有功功率和无功功率为:
EY
P
岳王二伊
i
(i=1
,
2)
(4)
E
'Y
COSCPi-V
2
Qi
üi
r<O'X"-T
Y
(i=1
,
2)
(5)
对式
(4)
两边同时微分可得:
刷子
)(E
;ð..q;
i+M
,<P
i+Mi
ð.
创(剖,
2)
币)
由于伊
<<E,
所以
Mx
伊<<E
XÂ
q;,且
ð.
Ex
ð.q;
的
值很小,故简化得到:
UHE
阳
ψ
i
(
时
同理可得:
ð.
Qi
咛
)E
i
(i=1
,
2)
(8)
由此可知,在实际系统中由于每台逆变器模块
的输出阻抗不同,导致逆变器模块间输出电压产生
幅值差和相位差,使得各逆变器输出有功元功不
均,形成环流。然而可以通过对输出电压的幅值和
相位进行调节,实现对有功无功的控制。为了避免
环流的产生,人们提出了许多控制策略,但就并联
UPS
模块间有无互联线而言,可分为两大类,即有
互联线逆变器并联控制和无五联线逆变器并联控
制。下面将对这两类控制方式依次介绍。
2
有互联线逆变器并联控制
2.1
集中控制
集中控制思想为建立一个控制中心,对各模块
输出电压电流信息统一收集并处理,且所有逆变模
块的控制指令由控制模块统一下达。其原理框图如
图
2
所示,假设各单元中电流差是由电压幅值不一
致造成的,直接把电流差作为电压指令的补偿量以
消除电流的不平衡阳。
如图
2
所示,并联控制单元首先检测交流母线
电压的频率和相位,以此为基准,得到输出电压参
考频率
j*
,
通过每个逆变模块中的锁相环
PL
L(
Phase
Lo
ck
Lo
op)
进行锁相,使得每个逆变器输出电压频
率一致;然后检测负载电流
~L
,
~L
除以并联模块数
N
剩余6页未读,继续阅读
资源评论
weixin_38627603
- 粉丝: 0
- 资源: 897
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功