0 引 言
CAN总线是一种串行多主站局域网总线，被广泛应用于汽车控制系统、自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。其传输距离远，远可达10 km，传输速率高，可达1 Mb／s，容错性能好，可靠性能高。但是由于CAN驱动器的驱动能力有限，CAN总线能够驱动的节点数有限，一般在100个左右，同时会随着传输距离的增加，传输速率会下降，如果距离过长会引起信号丢失、反射等故障。在实验室条件下测得在5 Kb／s的通信速率下远通信距离能达到10 km；在18 Kb／s的通信速率下远通信距离只能达到2 km；而在42 b／s的通信速率下，远通信距离只能达到1 km。测试条件：线缆采用线径为0．75
