折叠翼飞行器气动建模及变形稳定控制律设计

折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统，当机翼折叠时，展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准定常假设，通过DATCOM计算了7组中间构型的气动参数，并通过Matlab曲线拟合工具对不确定的气动参数进行拟合。对折叠翼系统的仿射线性LPV模型进行了多胞形分解，并采用二次Lyapunov函数方法设计了鲁棒变增益状态反馈控制器。仿真结果表明在鲁棒变增益控制器的作用下，变体飞行器在机翼折叠过程中波动较小，且折叠结束后能够快速回到稳定状态。