μC/OS-II在海洋机器人推进系统中的应用

绍将实时嵌入式操作系统μC/OSII移植到TMS320LF2407A芯片的过程，构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OSII为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。