阈值类型
①阈值二值化(threshold binary)
超过阈值部分取最大值，不超过阈值部分取最小值
②阈值反二值化(threshold binary Inverted)
超过阈值部分取最小值，不超过阈值部分取最大值
③截断 (truncate)
超过阈值部分变为阈值，不超过阈值部分不变
④阈值取零 (threshold to zero)
超过阈值部分置0，不超过阈值部分不变
⑤阈值反取零 (threshold to zero inverted)
超过阈值部分不变，超过阈值部分置0
OTSU算法：opencv自动取最优的阈值
自适应阈值：区域阈值（而不是全局阈值）
#include
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