WSN中基于粒子滤波的目标跟踪研究 (2009年)

针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题 ,详细分析其定位过程 ,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案。方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布 ,融入粒子滤波算法 ,提议分布采用 SRUKF-PF 算法更新粒子。算法中增加改进措施以提高滤波性能如 :残差重采样算法用于重采样、K-means算法用于构建预估起始点、EM算法用于拟合 GMM近似等。仿真结果验证了方案的有效性。