MSP430单片机定时器学习笔记

MSP430单片机定时器学习笔记 本篇文章旨在介绍MSP430单片机中的定时器模块，包括其基本概念、寄存器介绍、工作模式、输出模式等详细知识点。 1. 定时器基本概念 MSP430单片机中的定时器模块是指Timer_A和Timer_B，它们都是16位的计数器，可以用于生成定时信号、测量时间间隔、生成PWM信号等。Timer_A有三个捕获/比较寄存器（CCR0、CCR1、CCR2），每个寄存器可以单独使用一个中断向量。 2. 寄存器介绍 * TACTL：timerA控制寄存器 * TAR：timerA计数器 * CCTL0：捕获/比较控制寄存器0 * CCR0：捕获/比较寄存器0 * CCTL1：捕获/比较控制寄存器1 * CCR1：捕获/比较寄存器1 * CCTL2：捕获/比较控制寄存器2 * CCR2：捕获/比较寄存器2 * TAIV：中断向量寄存器 3. 工作模式 * 停止模式：停止模式下，定时器不复位，回复工作后，按照停止时刻的状态继续运行。 * 增计数模式：TAR == CCR1的时候产生一次中断。但是只有TAR == CCR0的时候，定时器才复位。 * 连续技术模式：计数器从0开始计数，到达最大值后重新从0开始计数。 * 增/减计数模式：先增，后减，产生堆成波形。先到CCR0,然后减到0.周期翻倍。 4. 输出模式 * 输出模式0：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。 * 输出模式1：置位模式：输出信号在TAR等于CCRx时置位，并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。 * 输出模式2：PWM翻转/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR的值等于CCR0时复位。 * 输出模式3：PWM置位/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时置位，当TAR的值等于CCR0时复位。 * 输出模式4：翻转模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，输出周期是定时器周期的2倍。 * 输出模式5：复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时复位，并保持低电平直到选择另一种输出模式。 * 输出模式6：PWM翻转/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR值等于CCR0时置位。 * 输出模式7：PWM复位/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时复位，当TAR的值等于CCR0时置位。 5. 定时器时钟源选择 * SSEL1 SSEL0：选择定时器的时钟源，可以选择ACLK、SMCLK、INCLK等信号。 6. 中断处理 * TAIFG：定时器中断标志位 * TAIE：定时器中断允许位 通过对MSP430单片机定时器模块的学习，可以更好地理解并应用定时器在实际项目中的应用，并且能够更好地掌握单片机的编程技术。