分析μC/OS的应用及扩展

一、 概述 　　近年来，随着微控制器性能的不断提高，嵌入式应用越来越广泛。目前源码开放（C代码）的嵌入式系统有μC/OS的uCLinux。uC/OS是由EAN J.LABROSSE个人开发的嵌入式操作系统。该系统是一个源代码完全公开的实时内核，设计人员在应用过程中可以按照自己的需求对内核进行裁减和扩展，以满足不同工程对应用软件设计的要求。uC/OS是完全占先式的实时内核，支持多任务操作，并且每个任务都有自己单独的栈，这样就清晰了任务之间的界限，增强了系统的稳定性。uC/OS还提供了很多的系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请和释放、时间函数等，并且还支持多达255层的中断