参赛-智能解魔方机器人，支持语音、颜色识别等-电路方案

智能解魔方机器人概述: 基于单片机的LabView魔方复原，支持语音识别，支持颜色识别，可以校正颜色。 当识别出错，可锁定颜色，在颜色盒中选取颜色并修改。 所用器件: STC12C5A60S21 LUN20046 28BYJ-486 MAX2321 轻触按钮6*614 TA69321 0.36英寸共阴数码管2 智能解魔方机器人视频演示: 硬件说明 框架采用PCB制作的，模仿玩具零件的方法，将所需要的结构，绘制在PCB中，PCB工艺的精度是很高的，不仅工艺简单，拼装容易，配合使用小合页和螺母，实现正六边形结构的盒子，安装电机，使用联轴器和切割掉的头部的内六角螺杆，完成了该结构。（说的不是很清楚，直接上图。） 使用autoCAD，画结构图（autoCAD比AD10画图更快更方便）； 首先，根据魔方、合页、电机及其安装尺寸与位置，画图结构图如图所示: 电机的安装 整体结构: 单片机程序框图: 附件内容程序源码部分截图: