matlab代码sqrt-allegro_hrii:allegro

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allegro_hrii-master.zip （11个子文件）

allegro_hrii-master

src

allegro_node_grav_BU.cpp 42KB

allegro_node_grav.cpp 38KB

allegro_node_impedance.cpp 10KB

launch

allegro_hand_hrii.launch 7KB

msg

BaseRotate.msg 879B

StiffControl.msg 909B

package.xml 4KB

include

allegro_node_impedance.h 2KB

allegro_node_grav.h 4KB

README.txt 8KB

CMakeLists.txt 8KB

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