一种蜂窝移动台第三方TDOA定位新算法 (2010年)

蜂窝移动台第三方定位因采用上下行链路信号空中截获技术而不影响移动台与基站之间的正常通信,因此具有较强的隐蔽性、灵活性和机动性。由于遮挡、城市环境等因素的影响使得观测站快速准确自定位困难,造成位置坐标误差较大。针对上述问题对定位性能的影响,提出了一种新的高精度定位解算方法。该算法利用定位观测量和观测站位置坐标观测值构建联合观测方程组并对其线性化,然后利用加权最小二乘迭代运算实现移动台位置的高精度估计。误差分析表明,该算法的定位结果具有无偏性,并且定位性能可达克拉美罗下界。仿真结果显示,新算法的定位精度明显优