AVR单片机是一种广泛应用于电子产品的微控制器。它的出现，为制作小型机器人或者机器生命提供了技术基础。机器生命是一种新型的机器人概念，它具备自我生存和自我维护的能力，能够在无需人类直接参与的情况下，自动执行任务，如避开障碍、自动充电等。
我们来理解什么是机器生命。机器生命是一个能自主生存的机器，它有完全自主决策、自主行动的能力，并且能够在未知世界中活动。它不需人类参与就能持续运行和自我维护。机器生命的出现是模仿生物生命的概念，它试图让机器人能像生物一样具备一定的“生命”特征。例如，N.维纳创造的Wiener龟，虽然结构简单，但它能够进行觅食、睡觉、探索、逃避等行为，几乎与生物无异。机器生命的技术含量并不在于其复杂性和精密程度，而在于其智能化和自主性。
在《霹雳5号》这部影片中，我们看到了一个机器人从无生命状态到具有生命的过程，这样的设定为我们提供了创造机器生命的想象空间。而在《终结者》系列中，天网作为一个超级机器生命，拥有控制和影响世界的强大能力，这启示我们机器生命技术的潜在巨大影响力。
要创造一个机器生命，我们可以通过一个具体的实例来学习，即使用AVR单片机。AVR单片机具有高速的模数转换（AD）功能，适合于进行简单的语音识别。在机器生命方案中，采用的是ATmega16单片机，它拥有8路AD通道和24个IO接口，这为我们提供了丰富的输入输出操作能力。
机器生命的设计涉及光电检测、自动充电、语音识别、超声波测距、LCD液晶显示、电机驱动等技术。在自动充电方面，机器生命需要检测电池电压，并通过太阳能板来充电。当检测到电池电量不足时，机器生命会自动寻找光源，让太阳能板充电。为了自动充电，机器生命使用了电压比较器来控制充电过程，确保电池不会过度充电。为了实现简单的语音识别，声音信号通过电容话筒接收后，被放大和过滤，然后送至单片机的AD转换口。通过取方差运算，单片机可以对声音信号进行分析，实现简单的语音识别功能。
此外，机器生命还使用了超声波测距技术。通过AVR单片机的IO口输出高频率信号，使超声波发射电路工作，当超声波遇到障碍物时，可以测量到障碍物的距离，并作出相应的避障动作。光电传感器用于检测光线的强弱，机器生命可以自主移动到光线较强的地方。为了实现这些功能，机器生命的设计方案包括了LG9110电机驱动芯片、LM386音频功放芯片、LM393电压比较器芯片等，以及少量的电阻电容和三极管。
机器生命的设计还体现了电路的简洁性，适合初学者和中级爱好者进行制作。通过实践这种设计，爱好者们的电路设计、调试经验和编程能力都会有显著提升。在制作过程中，还需注意对电源的要求，例如采用4.8V镍氢充电电池为系统供电，并确保太阳能板能在阳光直射下输出高于8V的电压以满足充电需求。
总结来说，机器生命的实现是多学科交叉的结果，涉及电子工程、控制理论、人工智能等多个领域的知识。通过AVR单片机，我们可以实现一个基本的机器生命原型，它具有自主生存的能力，并能够与人进行简单的交互。机器生命的实现不仅能够提高技术爱好者的实操能力，也能够为未来更高级的机器人技术提供研究和开发的平台。
