PART1：：NRF24L01小车硬件资源篇小车硬件资源篇
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为什么写这一系列的博文为什么写这一系列的博文
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我是十一，一个逗逼，半吊子。高手勿喷。我是十一，一个逗逼，半吊子。高手勿喷。
为什么写这一系列的博文为什么写这一系列的博文
在爆改车间的群内，发现许多玩家大多是新手，只会照着主任改，出了问题就懵逼了，但又想体验新的功能，我看他们使劲的在某宝买模块，
实在是心疼钱啊，你说把钱给我多好啊，哈哈！开个玩笑。
那么“十一十一”（我的网名）实在是看不下去了，给大家伙省点钱吧，教大家完成第一个小车的作品，希望以小项目的形式带动你们的自学能力，
今后自己可以去做一些小玩意博得自己开心。
关于关于STM32F103C8T6
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，属于中等容量单片机，程序存储器容量是64KB，需要电压
2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。**
具有丰富的外围设备，USART/UART、TIMx、SPI、IIC、ADC等，72M的运行速度让其性能大大提升，LQFP48引脚的封装也使得其容易被
新手应用，单价还是比较便宜的（你去和51比较），这要是我在满足性能的需求下选择它的原因**
关于开关电源芯片和稳压芯片关于开关电源芯片和稳压芯片
在遥控器和主控板上，一共存在三组电源，一组开关电源电路，两组稳压电路，相信有点嵌入式开发经验的同学或者参加过比赛的同学都知道
这玩意是干嘛的，个人是不推荐使用LM2596这一系列的开关电源芯片了，不过如果出于成本考虑的话，请自行选择，自行修改电路。
主控板上采用的是TPS54531开关电源芯片，高达500KHz的开关频率，让输出电压的纹波更小，电源更加稳定，电源电路能输出5A的峰值电
流（理想状态），经过ASMS1117-3.3V电源芯片后，输出3.3V经过滤波电容供给MCU进行供电。28V以内，随便你供电，造坏了，你就是买
的假芯片了。
遥控器就比较简单了，直接用充电宝供电就完事了，后接一路LDO即可。
关于图传关于图传
我只是在电路上增加了图传接口，在市面上买的图传接口和我的肯定不相同，需要自己改线。接口接线定义如下。
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