考虑吊臂弹性的锚泊起重船动力特性研究* (2009年)

为了分析锚泊起重船吊臂柔性对系统动力学特性的影响，采用有限元法对吊臂进行离散，选取包含船舶运动、吊重摆动以及吊臂弹性变形的广义坐标，通过拉格朗日方程建立锚泊起重船的刚柔耦合动力学模型。通过数值方法对系统的动力学特性进行研究，结果表明，波浪激励频率和臂架柔性是影响系统动态特性的重要因素，与刚体模型相比，刚柔耦合模型能够更好地描述锚泊起重船的动力学特性。得到的结论可用于起重船振动的预测与控制，并为后续控制系统的设计提供设计模型。