双容液位滑模控制系统设计* (2007年)

探讨了滑动模态变结构控制（滑模控制）设计原则，设计了一种滑模控制器，实现了两输入两输出非线性液位系统控制，并用组态王（Kingview）编制该控制软件，解决系统难于控制和抗扰动的问题。在线运行，体现了滑模变结构控制自适应能力强，动态、静态品质优良，鲁棒性好等优点，与传统PID控制进行比较，证实变结构控制的优越性。