基于Linux的多路超声波测距系统设计

根据超声波测距的工作原理，设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程。用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动，并用于移动机器人的避障导航系统。