第 卷第 期
年 月
工 程 设 计 学 报
Chinese Journal of Engineering Design
Vol No
Feb
收稿日期
基金项目 中央高校基本科研业务费专项资金创新项目SWJTUCX
作者简介 李波 男 四川德阳人 硕士生 从事智能机电控制研究
通信联系人 唐猛 博士 Email Tangmeng swjtu cn
DOI
j
issn X
PDF 策 略 在 变 载 荷 高 性 能 控 制 系 统 中 的 设 计 及 仿 真
李 波 唐 猛
西南交通大学 机械工程学院智能机电技术研究所 四川 成都
摘 要 为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制 通过集成基于 MATLAB 的 PDF伪微分反馈控
制器模型 PMSM 电机驱动及控制模型和基于 ADAMS 的执行传动机构和负载实体三维模型的方法 建立基于
PDF 控制策略和变载荷负载特性的控制系统设计和性能仿真模型 实现基于 PMSM 伺服电机驱动变载荷负载对
象的控制系统集成设计和系统异构模型集成仿真 同时 在该系统模型构架基础上 进行 PDF 控制器设计和仿真
验证 通过与传统 PID 算法的控制仿真结果比较 表明了 PDF 控制算法在变载荷负载情况下的控制精度 抗干扰
能力 鲁棒性等方面的特点及在一定程度上较 PID 算法的优越性
关键词 伪微分反馈 变载荷 系统集成仿真
中图分类号 T H 文献标志码 A 文章编号 X
Design and performance simulation in integrated platform control
system based on PDF algorithm for variedload object
LI Bo TANG Meng
Institute of Intelligent Mechatronic Technology School of Mechanical Engineering
Southwest Jiaotong University Chengdu China
Abstract To achieve high control performance of nonlinear variedload system through the
method of integrated with PDF
p
seudo differential feedback controller model PMSM motor
drive and controller model based on MATLAB as well as the implementation drive mechanism
and load entity threedimensional in ADAMS environment the paper established the control sys
tem design and performance simulation model based on PDF control strategy and variable load
characteristics and realized variableload object control system integration design and system in
tegration of heterogeneous model simulation Based on the platform of the system a PDF con
troller was designed and control performance was analyzed by simulation Comparing with the re
sults of control simulation based on the traditional PID control algorithm the final result shows
that the PDF control algorithm has more advantages over the PID algorithm in the control accura
cy antiinterference ability robustness and convenient characteristics under the variedload ob
j
ect on the certain degree
Key words
p
seudo differential feedback variedload system integration simulation
对于控制系统而言 其设计方法目前基本上可以
分为 类 一类是以科学研究为目的 在其研究和设
计方法上 以建立系统精确的数学模型为主要手段
在获得其模型后 再结合相关控制理论和设计方法
设计其控制器 在此基础上进行性能分析和仿真 由
于该设计和分析方法建立在数学模型的基础上 因
此 通过性能仿真 就比较容易知道模型中具体参数
对控制性能的影响关系 因而该方法可以较深入地分
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