三并联内啮合齿轮泵作为一种液压传输设备，在许多工业领域中应用广泛，特别是在需要高精度和稳定性控制的场合。内啮合齿轮泵采用两个或更多的齿轮内部啮合，以实现液体的输送。三并联内啮合齿轮泵的设计通过将三个这样的齿轮泵并联连接，旨在实现高流量输出和低脉动的优点。
同步定轴传动原理是该新型泵设计的核心，它要求所有齿轮的轴线固定并同步旋转，这样的设计有助于保证齿轮啮合的同步性和连续性，从而提升泵的工作效率和流量输出稳定性。该泵的结构设计通常包括一对内齿轮与三个外齿轮，三个外齿轮均匀分布在内齿轮周围，并通过同步旋转实现油液的连续输送。
从工作原理上来看，三并联内啮合齿轮泵的每一对啮合齿轮的工作过程是相同的。在工作过程中，齿轮相互啮合转动，形成密闭的腔室，液体在齿轮转动中被输送。由于三个外齿轮同步啮合，因此可以同时产生三个相同的输出流量，且因为并联关系，输出流量会叠加，显著增大输出总流量。
在流量分析方面，通过理论推导出瞬时输出流量的计算公式，是研究的关键步骤。文章中给出了具体的数学模型来描述瞬时流量的变化。流量脉动，即瞬时流量与平均流量之间的差异，是评估泵性能的重要参数。小的流量脉动意味着泵运行更加平稳，输出流量更加稳定。文中通过定性分析确定该新型三并联内啮合齿轮泵的流量脉动较小，并且输出流量显著增大。
从技术参数方面看，内啮合齿轮泵的流量计算涉及到多个参数，包括齿轮的几何尺寸、齿数、啮合角度、转速等。流量计算公式Qsh=A(a-bφ2)涉及到变量A、a、b和φ，其中A和a与齿轮尺寸和几何形状相关，b表示流量系数，φ表示转角。公式可以进一步展开，以包含影响流量的其他因素，如齿轮的转速ω1，齿数z1，以及齿顶圆半径R1和R2等参数。
在实际应用中，优化这些参数可以实现更佳的泵性能。例如，通过计算最大流量Qshmax和最小流量Qshmin，可以得到流量波动δ，并通过公式δ=2(Qshmax-Qshmin)/(Qshmax+Qshmin)来评估流量脉动的情况。为了降低脉动，通常需要调整齿轮几何参数和控制转速，以便在实际使用中实现所需的流量和压力特性。
在工程实践中，通常需要借助工程仿真软件（如ANSYS）和编程软件（如MATLAB）来进行参数分析和模拟计算，从而对三并联内啮合齿轮泵的瞬时流量特性进行深入研究和优化设计。这些计算和分析工作对于提升泵性能、优化设计参数、预测使用寿命以及保障实际工况下的可靠性都至关重要。
三并联内啮合齿轮泵在设计和理论研究方面具有一定的创新性，主要体现在同步定轴传动原理的应用、优化的结构设计以及瞬时输出流量的定量分析。这种泵由于其优异的流量输出特性和较低的流量脉动性，使得它在煤矿机械等对液压性能要求较高的领域中具有巨大的应用潜力。在工程实践中，通过精确计算和优化设计，该新型泵可以提供稳定的流量输出，从而为工业液压系统的稳定运行提供强有力的支撑。
