先浅谈一下什么是Linux驱动：驱动，顾名思义就是提供一组程序，能让处理器访问读写该设备信息。比如一个led灯，我们用GPIO来控制，那么led驱动就是配置GPIO属性，能让用户通过读写GPIO的信息来控制led灯。在裸机程序或者简单的单片机程序中，我们只需要调用库函数或者操作寄存器，实现一系列接口供应用程序调用就可以了。在Linux驱动开发中，也无非是这么回事，通过读写寄存器配置好GPIO属性，就可以实现对led灯的控制。只不过Linux是个庞大的操作系统，提供了标准的驱动程序模板，供我们参考如何把我们的驱动加入到Linux里面，然后应用程序或者称用户程序，就可以使用标准的Linux操作方法
