抛物(如手雷与炸弹等)一般是快速运动的小目标,信噪比极低,通常的目标检测算法失效.针对周界视频监 控的特殊应用需求,提出抛物检测与识别算法.首先使用相隔8帧做差法,检测每帧图像中的抛物目标;然后利用改进型Hough变换从运动能量图像中提取目标轨迹的形状特征,通过分析运动历史图像的时间标签,获取目标的运动特征;最后使用树形分类器识别抛物.该算法避免了“先跟踪后识别”算法中的目标匹配过程,极大减少了计算量,而且 在噪声环境中,具有很强的鲁棒性.实验结果表明,对于 CIF格式的视频,在60 m范围内对包括网球在
