该函数给出了状态反馈矩阵的符号一般形式。 与 Acker 函数不同，它可以解决多输入输出系统，其中的解是非唯一的，因此它也比 Place% 函数更好，它可以处理多输入输出系统但只给出一个解而不是一般形式。
解决方案的符号一般形式非常重要，因为它为我们提供了许多可能性，它可以允许设计者通过调整变量的值或最小化反馈增益或使特征向量正交来消除任何反馈信号。
状态矩阵和输入矩阵的维数不受限制，通用形式是通过符号获得的，因此不涉及数值方法，完全没有错误。
% a ============>状态矩阵％b ============>输入矩阵% r============>闭环系统的期望特征值% F=============>符号形式的状态反馈矩阵
