定点冷却系统：检测并跟踪特定的无生命诱饵-matlab开发

引入点冷却以减少空调的能源使用。 设计了一个特殊的十字形红外诱饵，因此系统将检测诱饵并将气流导向诱饵。 该系统使用模板匹配检测诱饵，并使用卡尔曼滤波器预测诱饵的运动。 然后使用 UDP 将诱饵的位置发送到伺服和步进电机控制器。 创建了一个 GUI 来显示 NoIR 相机捕获的图像，以简化验证过程。