orientation_estimat​ion_sensor_fusion_a​lgorithm_codes:使用磁惯性测量单元...

存储库包含几种传感器融合算法的优化和源开放代码，这些传感器融合算法用于基于惯性和磁感测来估计方向。 请参考https://www.mdpi.com/1424-8220/21/7/2543 卡鲁索，M。 萨巴蒂尼（AM）； 莱迪格，D。 Seel，T .； 纳夫利兹（M. 美国Della Croce； Cereatti，A.在最佳条件下使用惯性和磁感测的十种定向估计算法的准确性分析：一种尺寸并不能全部适合。 传感器2021、21、2543。https : //doi.org/10.3390/s21072543 作者：Marco Caruso（marco.caruso@polito.it）PolitoBIOMed实验室–生物医学工程实验室以及意大利都灵Politecnico di Torino电子和电信部； 上次修改时间：2020年1月31日 该存储库包含以下文件夹和脚本。 SFA：打