隐式格式的MATLAB代码-point-cloud-viewer:具有法向矢量估计功能的3D曲线结构点云查看器

隐式格式的MATLAB代码CMPUT 511：项目-点云法向矢量估计 伯纳德·拉诺斯（Bernard Llanos） 2017年12月8日 描述 用于生成点云的MATLAB脚本，其中点沿曲线排列，描述了超椭球体 一个OpenGL应用程序，它使用几种不同的算法递增地读取曲线结构的点云文件，并估计点位置处的法向矢量忽略法向矢量估计功能，该程序可用于查看3D探测项目（）产生的点云。 用于对曲线结构点云上的法向矢量估计进行定量评估的MATLAB脚本 依存关系 该程序将在CSC 1-59实验室环境中运行，因为它需要其他库。 需要MATLAB来运行项目的数据生成和评估组件。 使用了MATLAB 2017b进行开发，但较旧版本的MATLAB应该足够了。 不需要其他MathWorks工具箱。 开发是在Linux上进行的（例如，Ubuntu 16.04）。 OpenGL应用程序使用的库 计算几何算法库（Ubuntu软件包'libcgal *'），版本4.11-1（） 取决于GMP和Boost库（） Eigen3（Ubuntu软件包'libeigen3-dev'），版本3.3（） FreeGLUT（Ubu