基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划 (2014年)

点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点，如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定程度时，使用传统的方法很难找到最优路径。焊接机器人的路径规划指标有很多，一般以路径距离最短或时间最少居多。以焊接路径距离最短为规划目标，利用改进的分区粒子群算法对焊接机器人的焊点路径进行规划，仿真结果验证了该方法的可行性。