matlab向串口发送指令代码-MKM:电动运动安装座

matlab向串口发送指令代码电动运动安装座（MKM） 在这里，我们展示了一个简单，灵活且具有成本效益的系统，该系统结合了3D打印组件，Arduino板和简单的电子设备，可以自动实现市场上绝大多数运动学安装座的自动化。 图1.完全组装的电动运动安装座。 系统的简单性取决于用于实现该系统的组件。 如在gif图上可以看到的，该系统由3D打印板组成，该板支持两个电动机，电动机的轴与用于倾斜和倾斜支撑光学系统的运动支架的平面的旋钮对齐。 用于将轴连接到旋钮的圆柱形适配器也进行了3D打印。 为了控制电机，使用了连接到传感器护罩的Arduino MEGA。 关于灵活性，可以根据用户需要容易地修改系统的硬件和软件。 从硬件方面来看，由于使用参数化设计了将系统耦合至运动学安装座的3D打印组件，因此可以通过更改电子表格上的一些参数来对系统进行高度可调。 同样，从软件方面来看，Arduino代码已得到很好的记录，*。ino文件中提供了一些用法示例。 最后但并非最不重要的一点是，系统的成本直接关系到其简单性。 作为参考，制造由四个步进电机组成的系统的总成本约为50欧元，该系统可用于控制两个运动学安装座。 结