单片机与DSP中的基于单片机的风洞模型姿态控制系统设计

1、   引言 　　风洞是能人工产生和控制气流，用以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可量度气流对物体的作用以及观察物体现象的一种管道试验设备。风洞在空气动力学研究和飞行器设计中起着十分重要的作用，它的发展与航空航天技术的发展密切相关[1]。 　　图1总体设计方案 　　目前的风洞大多以计算机为核心配以其它硬件资源完成风洞的风速及模型姿态控制。本文重点介绍以自整角机及其变送器代替传统的光电编码器作为角度传感器完成模型姿态控制的原理及方法。 　　2、   硬件总体结构 　　系统用单片机作控制器，采用定位精确的步进电机作为模型姿态执行元件，高精度的角位移传感器做测量元件，实现对模型的精