基于S3C6410的ARM11学习（十六） 外部中断

中断是嵌入式系统中一个至关重要的特性，它允许处理器高效地处理来自不同硬件设备的事件，而无需持续轮询设备状态。S3C6410是一款基于ARM11架构的微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计，它提供了丰富的中断支持来优化系统的响应速度和性能。 S3C6410拥有64个中断源，这些中断源分为两个中断控制器——VIC0和VIC1，每个控制器管理32个中断。中断控制器负责接收中断信号，检查中断是否被屏蔽，并决定是否将信号传递给CPU。一旦中断信号到达CPU，处理器会暂停当前任务，保存上下文，然后调用相应的中断服务例程进行处理。 在S3C6410中，外部中断占据了相当大的一部分，总计127个。这些中断被组织成10个组，每个组对应特定的GPIO引脚。例如，外部中断组0使用GPN0-GPN15共16个引脚。每个中断组的中断号在VIC寄存器中有特定的分配。例如，外部中断0-3被合并为INT_EINT0中断号，当这些中断中的任意一个触发时，都会激活INT_EINT0，CPU需要在中断服务程序中进一步查询以确定具体是哪个中断源。 中断处理有两种模式：向量模式和非向量模式。非向量模式下，所有中断都跳转到同一个异常处理程序，通过软件判断并执行相应处理。而向量模式则预先为每个中断分配了唯一的中断处理程序地址，中断发生时可以直接跳转到相应的处理代码，提高处理效率。S3C6410为了兼容性保留了非向量模式，但推荐使用向量模式，因为它可以提供更快的中断响应。 在实现中断处理时，首先需要配置中断控制器，包括启用中断源、设置中断优先级和屏蔽位。接着，需要编写中断服务例程，这些例程通常包含清除中断标志、处理事件和恢复被中断的任务等步骤。确保中断向量表正确设置，以便CPU能够快速定位并执行正确的中断处理程序。 在实际应用中，外部中断常用于响应传感器、按钮输入或其他实时事件。例如，一个外部中断可能连接到一个按钮，当按钮被按下时，触发中断，CPU停止当前工作，执行按钮处理函数，如读取状态、更新显示或执行相应操作。完成处理后，CPU会恢复先前的任务，继续执行。 S3C6410的中断机制提供了高效且灵活的方式来处理嵌入式系统中的各种事件，减少了CPU的资源浪费，提高了系统响应时间。理解并熟练掌握中断配置和处理对于开发基于S3C6410的嵌入式系统至关重要。