移动群智感知（MCS,mobile crowd sensing）是一种有效利用智能移动终端协同采集环境数据的技术，集成多种传感器的移动载体（如车辆）越来越多地被当作参与者来承担各种感知任务。在智慧矿山物联网（IoT,Internet of things）中，为了更好地感知人—机—环的实时信息，支撑安全生产顺利进行，基于MCS思想对矿山环境下移动感知节点的覆盖质量和能耗优化进行研究，提出了一种综合考虑覆盖率（CP,coverage percentage）和覆盖密度（CD,coverage density）的效用函数F(?)来衡量MCS的覆盖质量。为了获得最优的覆盖质量，针对参与感知的车辆选择问题提出了一种改进的贪婪算法——覆盖质量优化（CQO,coverage quality optimization）算法来优化覆盖质量，并使用真实的车辆轨迹数据集对所提出的算法进行评估，研究了影响覆盖质量的几个因素。实验结果表明，该算法具有较好的覆盖质量。
