基于有限元理论的触觉感知指端模型分析

基于有限元理论的触觉感知指端模型分析，肖禧成，帅立国，本文基于手指的生理结构特征，建立了手指的二维非线性有限元模型，并模拟了手指与楔形块接触时的相互作用，在此基础上研究了机械