为在嵌入式开发中碰到的算法验证问题,借助matlab平台可以更方便的调试。如控制算法,可以先验证算法编写的正确性,防止盲目调参的无用功。借助的是SIMULINK 与S-FunctionBuilder首先保证matlabMEX部分能正常工作,可以参考mex-setup相关信息。主要是让mex找到正确的编译器,如:已安装了gcc套件,则只需设置下环境变量: setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,’F:\MinGW64’);
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